ROS 2による汎用機器を用いた生産ラインの構築3 ロボットとねじ締め用ハンドによるねじ締めの自動化

ROS(Robot Operating System)を使って生産ラインを構築した事例を紹介します。
本事例では、ROS対応アームロボットと専用に開発したねじ締め用ハンド、産業用生産ラインに
用いられている圧力センサー、電磁弁をROS 2で制御し、ねじ締め作業を自動化しました。
00:15 ～ ラインの概要
00:58 ～ 製作したシステムの全体構成
01:13 ～ ねじ締め用ハンドと開発用マイコンモジュール
02:00 ～ ROS 2ノードの構成
02:52 ～ ラインの動作
電磁弁の開閉制御や圧力センサーの出力取得に用いたmicro-ROSについて説明した
テクニカルシートを下記URLにて公開しています。
テクニカルシートURL:
orist.jp/techn...
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